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ROBOTICA DE SERVICIOS
DESPLAZAMIENTO
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El acto de desplazarse implica el diseño de un sistema de locomoción que permita superar los obstaculos
CONOCIMIENTO DEL ENTORNO
Conocer el entorno por el que debe tener los siguientes ámbitos:
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- Local
- Global
- Mapeado
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Para así conocer su posición dentro del mapa obteniendo manuela mente se ubica el robot
ADAPTACIÓN EN EL ENTORNO
Un robot de servicios debe interarticular o realizar tareas que no siempre sean iguales ya que se encuentran con personas o objetos inmoviles
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